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電動執(zhí)行器有哪些控制方法?

作者:江蘇華譽(yù)自動化設(shè)備制造有限公司 點(diǎn)擊:478  發(fā)布日期:2023年01月07日

  電動執(zhí)行器是執(zhí)行器中重要的一類,有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥組成。它采用隨動系統(tǒng)的方案組成,從調(diào)節(jié)器來的信號通過伺服放大器驅(qū)動電動機(jī),經(jīng)減速器帶動調(diào)節(jié)閥,同時經(jīng)位置發(fā)信器將閥桿的行程反饋給伺服放大器,組成位置隨動系統(tǒng)。依靠位置負(fù)反饋,保證輸入信號準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)換為閥桿的行程。

  電動執(zhí)行器的三種控制方式介紹

  1、就地調(diào)節(jié)方式

  需就地手動操作時,當(dāng)電動操作器切換開關(guān)放置“手動”位置,把電機(jī)端部旋鈕撥到“手動”位置,拉出執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的手輪,搖動手輪就可以實現(xiàn)手動操作。當(dāng)不用就地操作時,千萬要注意,把電機(jī)端部的旋鈕撥到“自動”位置,并把手輪推進(jìn)。

  2、遠(yuǎn)程遙控調(diào)節(jié)方式

  當(dāng)電動操作器切換開關(guān)放在“手動”位置時,即處在手動遠(yuǎn)程控制狀態(tài),操作時只要將旋轉(zhuǎn)切換開關(guān)分別拔到“開”或“關(guān)”的位置,帶動電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就可以實現(xiàn)上行或下行動作,在運(yùn)動過程中觀察電動操作器上的閥位開度表,到所需控制閥位開度時,立即松開切換開關(guān)即可。

  3、自動調(diào)節(jié)方式

  當(dāng)電動操作器切換開關(guān)放在“自動”位置時,即處在自動調(diào)節(jié)狀態(tài),其控制過程如下:

  當(dāng)輸入信號Iλ1=0(或4mA DC)時,位置發(fā)送器反饋電流I反=0(或4mADC),此時伺服放大器沒有輸出電壓,電機(jī)停轉(zhuǎn),執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸穩(wěn)定在預(yù)選好的零位;

  當(dāng)輸入信號Iλ1>0(或4mA DC)時,此輸入信號與系統(tǒng)本身的位置反饋電流在伺服放大器的前置級磁放大器中進(jìn)行磁勢的綜合比較,由于這二個信號大小不相等且極性相反就有誤差磁勢出現(xiàn),從而使伺服放大器有足夠的輸出功率驅(qū)動電機(jī),執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就朝著減少這個誤差磁勢的方向運(yùn)動,直到輸入信號和位置反饋信號二者相等為止,此時輸出軸就穩(wěn)定在于輸入信號相對應(yīng)的位置上。

  選擇電動執(zhí)行器的注意事項有哪些?

  一、注意檢查閥門之間的螺絲松動情況

  因為機(jī)器在運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中螺絲的松緊很大程度上影響它的使用質(zhì)量,因此選擇一定要注意提前檢查閥門的螺絲,如果出現(xiàn)螺絲松動一定要停止運(yùn)行并且將零件拆卸改變安裝的順序,保證整個連接螺絲都能夠緊緊的牢固安定在機(jī)器主體上。

  二、注意需要人工進(jìn)行機(jī)關(guān)的檢測確認(rèn)

  由于機(jī)器零件在流水線上安裝的過程中很容易出現(xiàn)差錯,如果沒有人工進(jìn)行檢查和細(xì)節(jié)的調(diào)整很容易導(dǎo)致出產(chǎn)產(chǎn)品出現(xiàn)問題,所以選擇一定要注意人工機(jī)關(guān)的檢測,人為的進(jìn)行檢查才能更好地對機(jī)器的制造產(chǎn)生精準(zhǔn)的判斷防止機(jī)器零件卡死。

  三、注意定位的準(zhǔn)確性要借助工具進(jìn)行確認(rèn)

  因為在進(jìn)行機(jī)器安裝時為了確保安裝的位置一定要做好定位工作,因此在選擇時要多加注意定位器的準(zhǔn)確度,如果出現(xiàn)了位置的偏移可能會造成后續(xù)的使用過程中效率的降低,所以定位的準(zhǔn)確性要通過工具或者自身的其他方法來保證。

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